3EAH9 | Projet immersif | Electronique et Physique appliquee | S9 | ||||||
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Cours : 0 h | TD : 0 h | TP : 12 h | Projet : 0 h | Total : 12 h | |||||
Responsable : Hugo Descoubes |
Pré-requis | |
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- Toutes les compétences de 1A et 2A en spécialité Electronique et Physique Appliquée, ainsi qu'en majeure SATE |
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Objectifs de l'enseignement | |
- Découvrir des rôles de l'ingénieur (MOA, MOE, chef de projet technique, chef d'équipe, architecte, développeur, etc) - Appliquer en contexte réel et en autonomie ses savoirs et savoir-faires en systèmes embarqués, électronique, automatique et informatique - Comprendre l'importance du travail en équipe (relations humaines, personnalités, capacités, compétences, sensibilités, valorisation, écoute, solidarité, etc) - Comprendre l'importance des représentations conceptuelles face à des technologies nouvelles - Lire et analyser des spécifications techniques d'envergure - Définir et rédiger des spécifications techniques - Comprendre l'importance de la documentation d'une solution - Se faire plaisir dans le labeur ! |
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Programme détaillé | |
https://www.facebook.com/Projet.Immersif Le Projet Immersif Electronique est un exercice terminal visant à préparer au mieux l'insertion des élèves ingénieurs : - Jeu de rôle poussé (MOA-client-enseignants et MOE-prestataire-étudiants) - La MOA (Maîtrise d'ouvrage) est porteuse du besoin et rédiges cahier des charges et spécifications techniques (~100 pages). ~10 enseignants (direction technique) et personnels techniques en support - La MOE (Maîtrise d'oeuvre) est en charge de concevoir, développer, tester, valider et documenter la solution produite. Tous les élèves de la majeure sur le même projet - Ingénieurs chef de projet MOE, chefs de projet technique, chefs d'équipe, architectes, développeurs, etc chacun peu choisir librement son rôle ! - 2 semaines de sprint (journées, soirs et week-ends avec la direction technique). ~5000-6000h de développement - Services ENSICAEN privilégiés (supports technique, informatique, logistique, etc) - 4 salles de projet dédiées - ~10K€ d'investissement par année |
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Applications (TD ou TP) | |
Conception, développement, test, validation et documentation HW/SW (Hardware/Software) d'un ROVER d'exploration : - CORTEX-ROV : Solution HW/SW GNULinux embarquée de supervision, de communication et de vision du ROVER - NET-ROV : spécification et validation du réseau de bord - SMP-ROV (Surface Mobile Platform) : Solution HW/SW temps réel embarquée de déplacement du ROVER - ARM-ROV : Solution HW/SW temps réel embarquée de déplacement du bras robotisé - SOLAR-ROV : Solution HW/SW temps réel embarquée de gestion d'énergie - HMI-ROV et HAND-ROV : Interface SW C++ utilisateur de supervision et de contrôle du ROVER Quelques chiffres (première année de développement) : - ~5000-6000h de développement en 2 semaines - 5 circuits imprimés conçus, réalisés et testés - 3 firmware temps réel développés, validés et embarqués (sur RTOS) - 1 firmware développé, validé et embarqué de supervision, de communication et de vision du ROVER (sur GNULinux embarqué) - 1 applicatif utilisateur de supervision sur ordin |
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Compétences acquises | |
- Découvrir des rôles de l'ingénieur (MOA, MOE, chef de projet technique, chef d'équipe, architecte, développeur, etc) - Appliquer en contexte réel et en autonomie ses savoirs et savoir-faires en systèmes embarqués, électronique, automatique et informatique - Comprendre l'importance du travail en équipe (relations humaines, personnalités, capacités, compétences, valorisation, écoute, solidarité, etc) - Comprendre l'importance des représentations conceptuelles face à des technologies nouvelles - Lire et analyser des spécifications techniques d'envergure - Définir et rédiger des spécifications techniques - Comprendre l'importance de la documentation d'une solution - Se faire plaisir dans le labeur ! |
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Bibliographie | |
Non renseigné |
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